由于宇宙警察机构专门收容各种星球种族邪恶罪犯的“宇宙监狱 沙罗格索(サルガッソ)”遭受到宇宙风暴，导致黑洞仪器故障使得囚犯们逃出囚禁，占领了沙罗格索，并且以此为根据地打算进攻地球。然而，宇宙警察机构并没有余力来顾及地球安危，所以派遣一名“勇者星人（ブレイブ星人）”来到地球，并将五位山海高中的学生“大堂寺 炎（エン）”“广濑 海（カイ）”“泽邑 森（シン）”“风祭 翼（ヨク）”“刃柴 龙（リュ）”任命为“ダグオン”（即为"勇者"之意），并给予数架ダグオン机器与秘密的“ダグベース（地下勇者
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